두산로보틱스와 엔비디아 젠슨황 협력, 피지컬AI 수혜주 지금이 기회

두산로보틱스가 6월 1일 상한가(+29.95%)를 기록하며 13만 8400원 신고가를 돌파했다는 소식을 접하고, 이 키워드를 검색하신 분들이 많을 것이다. ‘이게 단순 테마 급등인가, 아니면 진짜 구조적인 변화인가’라는 의문을 품고 있을 독자를 위해 이 글을 쓴다. 직접 이 종목을 지켜보고 분석해 온 입장에서 말하자면, 이번 이슈는 단순한 방한 기대감 그 이상이다. 엔비디아가 AI 반도체를 넘어 피지컬 AI 생태계를 구축하는 과정에서, 두산로보틱스는 이미 그 안에 깊숙이 들어와 있다.

지난해 10월 경주에서 열린 아시아태평양경제협력체(APEC) CEO 서밋 이후 약 7개월 만의 한국 방문이다. 지난해 깐부회동이 HBM·반도체 중심이었다면, 이번 방한은 피지컬 AI와 로보틱스 협력에 무게가 실린다는 게 업계의 공통된 시각이다. 주목할 것은 방문의 성격이 완전히 달라졌다는 점이다.

“한국엔 훌륭한 생태계가 있고, 똑똑하고 기술력 있는 기업이 많다”고 젠슨 황은 대만 컴퓨텍스 2026 현지에서 한국 기업인들에게 말했다. 그는 “로보틱스는 한국에 중요하다고 생각한다”며 한국 로보틱스 발전에 기여하겠다는 의지를 밝혔고, 업계 관계자들은 이를 “이미 투자를 확대하는 방안을 검토한 것으로 해석된다”고 분석했다.

젠슨 황 CEO가 주최한 코리아 파트너 나이트 행사에는 곽노정 SK하이닉스 사장을 비롯해 삼성전자, LG전자, 두산, 네이버 등 주요 기업의 경영진이 참석했으며, 엔비디아가 컴퓨텍스 기간 한국 기업만을 위한 별도 행사를 마련한 것은 이번이 처음이다.

‘기대감’에서 시작한 협력이 이미 실무 단계로 접어들었다는 점이 이번 이슈의 핵심이다. 직접 두산로보틱스 공시와 언론 보도를 추적해보면 협력의 연결고리가 꽤 촘촘하게 짜여 있음을 확인할 수 있다.

두산은 글로벌 로봇 시장에서의 존재감을 키우기 위해 일찌감치 엔비디아와 손을 잡았으며, 지난해 말에는 엔비디아와 피지컬 AI 강화를 위한 전략적 협력을 추진한다고 밝혔다. 박지원 두산그룹 부회장은 2025년 9월 주요 경영진들과 엔비디아 본사를 방문해 AI 협업 등을 논의했다.

지난 4월 말 황 CEO의 장녀인 매디슨 황 엔비디아 옴니버스 및 로보틱스 제품 마케팅 수석 이사가 경기도 성남시 두산로보틱스 이노베이션 센터를 방문하면서 양사 협력은 더 구체화됐다. 두산로보틱스가 개발 중인 에이전틱 로봇 운영체제와 엔비디아의 AI·로보틱스 시뮬레이션·학습 인프라를 연계하는 내용으로, 이를 토대로 양사는 실제 산업 현장에 적용 가능한 로봇 실행 플랫폼을 구축한다.

젠슨 황 CEO는 GTC 2026 기조연설에서 “피지컬 AI의 시대가 열렸다. 모든 산업 기업이 로봇 기업이 될 것”이라며 “컴퓨팅, 오픈 모델, 소프트웨어 프레임워크를 아우르는 엔비디아의 풀스택 플랫폼은 로봇 산업의 토대가 될 것”이라고 강조했다.

엔비디아가 공개한 피지컬 AI 플랫폼 ‘코스모스3(Cosmos 3)’ 생태계에 삼성전자와 LG전자, 두산로보틱스가 주요 참여 기업으로 이름을 올리면서 반도체 공급망 중심이던 협력 관계도 로봇 AI 플랫폼 영역으로 확대되는 모습이다. 코스모스3는 로봇과 자율주행차, 스마트공장 시스템 등이 현실 세계를 이해하고 추론하며 행동할 수 있도록 설계된 AI 플랫폼으로, 생성형 AI가 언어와 이미지 생성에 집중됐다면 코스모스3는 물리적 공간과 움직임, 사물 간 상호작용을 이해하는 데 초점을 맞췄다. 업계에서 ‘로봇용 챗GPT’로 불리는 이유다.

두산은 2015년 두산로보틱스를 설립하면서 로봇을 미래 먹거리로 점찍었으며, 협동로봇을 주로 생산했던 두산로보틱스는 사업 포트폴리오 확대의 일환으로 지능형 로봇 솔루션을 개발하고 있다. 지능형 로봇 솔루션이란 협동로봇 하드웨어 및 소프트웨어, AI 기능을 통합한 것이다.

6월 1일 한국거래소에 따르면 두산로보틱스는 상한가를 기록했고, 로보스타도 상한가를 기록했으며 로보티즈(+24.58%), 해성에어로보틱스(+23.56%), 엔젤로보틱스(+18.92%), 레인보우로보틱스(+14.81%) 등이 급등했다. 이 국면에서 내가 주목한 것은 단순 테마 동반 급등이 아니라, 상승폭의 차별화다. 엔비디아와 실질 협력 연결고리가 있는 종목과 단순 테마 편승 종목 간의 주가 흐름은 시간이 지날수록 벌어지는 경향이 있다.

미국에서는 지난 3월 중국·러시아·북한·이란 등 적대국 로봇 기술의 미국 공공 인프라 침투를 차단하는 ‘미국 안보 로보틱스 법안’이 발의됐으며, 삼성증권 임은영 연구원은 “해당 법안이 규제 대상을 특정 국가로 한정하고 있어 한국 공급망이 배제될 가능성은 낮다”고 분석했다.

두산로보틱스의 북미 시장 공략도 이미 실행 단계에 들어갔다. 지난해 9월 포장 및 적재 자동화 전문 SI 업체인 온엑시아(ONExia) 지분 89.6%를 374억원에 인수하며 현지 네트워크를 확보했고, 오는 6월 말에는 기존 대비 부지 면적이 약 4배에 달하는 신공장으로 이전을 완료해 급증하는 북미 지역 수주 잔고에 적극 대응할 예정이다.

다른 글에서 잘 다루지 않는 핵심 포인트를 짚겠다. 두산로보틱스와 엔비디아의 협력은 단순히 ‘로봇에 엔비디아 칩을 넣는다’는 이야기가 아니다. 두산로보틱스가 개발 중인 에이전틱 로봇 운영체제와 엔비디아의 AI·로보틱스 시뮬레이션·학습 인프라를 연계하는 것으로, 이를 토대로 양사는 실제 산업 현장에 적용 가능한 로봇 실행 플랫폼을 구축한다. 쉽게 말하면 스마트폰 세계에서 안드로이드가 구글-삼성 생태계를 묶었듯이, 로봇 세계에서 엔비디아-두산이 함께 ‘로봇 OS 생태계’를 선점하려는 것이다.

KB증권에 따르면 휴머노이드 시장은 2035년까지 연평균 77% 성장할 것으로 예상되며, 2026년 약 40억 달러에서 2035년 약 6630억 달러로 증가할 것이라는 전망이다. 이 시장에서 OS를 가진 기업이 플랫폼 지배력을 갖는다. KB증권 김선봉 연구원은 “로봇 산업은 단순 하드웨어 제조를 넘어 소프트웨어 최적화와 AI 통합이 핵심 경쟁력이 되는 변곡점에 와 있다”며 “북미 신공장 가동과 엔비디아와의 협업 결과물이 가시화되는 시점이 향후 주가의 향방을 결정짓는 분수령이 될 것”이라고 전망했다.

내가 직접 로봇주를 지켜보면서 느낀 것은, 기대감 급등 구간에서 가장 중요한 것은 ‘협력의 구체성’을 따지는 것이다. 두산로보틱스는 현재 엔비디아의 코스모스3 플랫폼 공식 참여